IRIS 6 RX Diamètre nominal de pipeline 6 à 18’’ Longueur sans le générateur RX 695 mm Vitesse 13m/mn Pente admissible 30% - 16,6° Courbe admissible 10d Température de fonctionnement 40° to +80°C Moteur de propulsion 2 Batterie de traction 24V Ni/Cad Capacité batterie de traction 4 Ah Batterie RX 48V Ni/Cad Capacité batterie RX 7 Ah Roues Crawler anti-dérapant Roues RX Orthogonale Autonomie distance (propulsion) 3km Autonomie d’exposition (RX) 50’ Précision d’arrêt +/- 5 mm Temps d’exposition réglable 0 à 999 s Retard a l’exposition 10s Commande Pilote Césium 137 740MBq 20mCi Commande Pilote Cobalt 60 370MBq 10mCi Commande Pilote magnétique Système Magnétique Générateur panoramique RX kV 180 mA 2 Foyer 4 x 0.5 mm Température de fonctionnement -25°C to 70°C Dimensions 120 x 590mm Poids 9.5kg
